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GNN320国产化组合导航系统

产品概述

GNN320组合导航系统产品是一款最新推出的全国产化MEMS定位定向组合导航系统,集成高精度陀螺、加速度计的6轴高性能MEMS IMU,以及全系统全频点的定位定向GNSS板卡,并通过温箱转台等专用设备进行系统性标定,补偿内部传感器的非线性、交叉耦合、刻度系数、温度及常值零偏漂移等误差项,可保证各种复杂工况下的产品精度,可以精准测量运动载体的俯仰、横滚及航向信息,并输出速度、位置等全状态运动参数。

功能特点

  • 器件100%国产化
  • 高性能MEMS IMU
  • 高阶组合导航算法引擎保证全状态运动参数的精度水平
GNN320国产化组合导航系统 产品配图

性能参数

产品性能指标
参数 指标 备注
启动时间 GNSS冷启动 <30s  
GNSS RTK初始化时间 <5s  
组合导航对准时间 <60s  
卫星信号跟踪能力 频点 BDS B1I/B2I/B2a  
GPS L1/L2/L5  
GLONASS G1*  
GALILEO E1/E5a/E5b  
QZSS L1/L2/L5  
SBAS L1  
通道数 1040  
航向精度 双天线 0.1° 2m基线
保持精度 0.3°/min GNSS失效
姿态精度 俯仰角 0.05° GNSS有效
横滚角 0.05° GNSS有效
位置和速度精度 位置精度 1cm+1ppm RTK
1.2m 单点双频
速度范围 0.03m/s GNSS有效
电气性能 电压 12~30V  
功耗 ≤2W  
物理特性 外形尺寸 92×63×39(mm)  
重量 ≤300g  

备注:产品技术指标仅供参考,可以根据相关需求提供定制化的解决方案。