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GNI200天线专用MEMS惯导

产品概述

GNI200是我公司开发的一款高性价比天线专用惯导产品,采用汽车L4惯性级MEMS加速度计和陀螺仪,并通过温箱转台等专用设备进行系统性标定,补偿内部传感器的非线性、交叉耦合、刻度系数、温度及常值零偏漂移等误差项,可保证全温(-40~+70°)状态下大幅度姿态运动下的产品精度。可以精准测量运动载体的俯仰、横滚及相对航向信息、加速度和角速度信息。姿态及航向和角速度偏差通过具有扩展卡尔曼滤波得到最优估计,适用于导航、控制跟踪等需求下的动态测量。

功能特点

  • L4汽车惯性级传感器
  • -40℃~+85℃全温补偿
  • 高阶卡尔曼滤波算法保证动态条件下稳定精度输出
GNI200天线专用MEMS惯导 产品配图

性能参数

产品性能指标
参数 指标
整机指标
姿态参数 俯仰、横滚精度 0.05°
方位保持精度 5°(30分钟内)
分辨率 0.01°
倾斜范围 -90°~+90°
接口特性 电压 5~12V输入
电气接口 RS-232/RS-422可选
数据更新率 1~200Hz可调
使用环境 工作温度 -40℃~+70℃
存储温度 -45℃~+85℃
物理特性 尺寸 60mm×42mm×20mm
重量 80g
传感器指标
加速度计 量程 ±8g
零偏不稳定性 15ug,Allan方差
全温零偏 2mg
刻度因子非线性 200ppm
随机游走 0.03m/s/√h
陀螺仪 量程 ±300dps
零偏不稳定性 1°/h,Allan方差
随机游走 0.08°/√h
分辨率 0.01dps
刻度因子非线性 200ppm

备注:产品技术指标仅供参考,可以根据相关需求提供定制化的解决方案。