产品概述
GNN120组合导航系统产品是一款最新推出的MEMS定位定向组合导航系统，内置5°/h漂移（Allan方差）、μg级零偏的六轴高性能MEMS IMU，以及全系统全频点的定位定向GNSS板卡，可以精准测量运动载体的俯仰、横滚及航向信息，并输出速度、位置等全状态运动参数。采用高阶组合导航算法引擎得到最优估计，既适用于跟踪天线、稳定平台等跟踪控制需求下的动态测量，又可满足车、船、机等不同载体的导航需求。 GNN120通过专用设备进行系统性标定，补偿内部传感器的非线性、交叉耦合、刻度系数、温度及常值零偏漂移等误差项，可保证在各种复杂工况下的产品精度。 GNN120采用高度集成化设计，主机体积小、重量轻，可显著提高客户产品的集成度。产品提供两种灵活的集成形态：一是板级集成，主机底部配置标准板对板连接器，可直接与客户电路板的对应插座快插对接，无需转接线缆，缩短装配链路；二是线缆集成，通过配套线缆与客户系统互联，适应远距离安装与复杂结构布局。两种形态电气定义一致，用户可根据整机架构自由选择，安装方式灵活多样。
功能特点
- 高性能MEMS IMU、系统性标定补偿
- 高阶组合导航算法引擎保证全状态运动参数的精度水平
- 小体积外形：L39 × W28 × H15 (mm)
- 支持板对板快插与线缆互联两种集成方式，可显著提高客户产品的集成度
- 体积小、重量轻，安装方式灵活多样，适配多种整机结构布局
性能参数
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参数 |
指标 |
备注 |
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启动时间 |
GNSS冷启动 |
＜30s |
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组合导航对准时间 |
＜60s |
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卫星信号跟踪能力 |
频点 |
BDS:B1I/B1C/B2I/B2a/B2b/B3I GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C GLONASS:G1,G2,G3 GALILEO:E1/E5a/E5b/E5/E6c/AltBoC |
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通道数 |
1040 |
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授时频率 |
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1次/秒 |
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航向精度 |
双天线 |
0.1° |
2m基线 |
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保持精度 |
0.3°/min |
GNSS失效 |
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姿态精度 |
俯仰角 |
0.2° |
GNSS有效 |
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横滚角 |
0.2° |
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位置和速度精度 |
位置精度 |
1.2m |
单点双频 |
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速度精度 |
0.03m/s |
GNSS有效 |
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陀螺仪 |
测量范围 |
±400°/s |
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零偏不稳定性 |
＜5°/h |
Allan方差 |
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零偏 |
＜0.1°/s |
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分辨率 |
＜0.01°/s |
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非线性 |
＜300ppm |
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加速度计 |
测量范围 |
±6g |
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零偏不稳定性 |
＜50μg |
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全温域零偏 |
＜5mg |
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非线性 |
＜300ppm |
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数据更新率 |
输出频率 |
0～200Hz可调 |
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通讯接口 |
串口 |
RS-232、RS-422 |
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CAN总线 |
CAN_H、CAN_L |
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电气性能 |
电压 |
5V±0.5V |
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功耗 |
≤2W |
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物理特性 |
外形尺寸 |
L39×W28×H15 (mm) |
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重量 |
≤30g |
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环境特性 |
工作温度 |
-40℃～+70℃ |
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存储温度 |
-50℃～+85℃ |
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