产品概述
GNN100航姿参考系统(AHRS)是一款最新推出的MEMS航姿参考系统,内置5°/h漂移(Allan方差)、μg级零偏的六轴高性能MEMS IMU,可精准测量运动载体的俯仰、横滚及相对航向,并实时输出三轴角速度、线加速度等运动参数。采用高阶姿态融合算法引擎得到最优估计,既适用于天线、平台等控制跟踪场景下的动态测量,又可满足车、船、机等不同载体的航姿测量需求。 GNN100采用高度集成化设计,主机体积小、重量轻,可显著提高客户产品的集成度。产品提供两种灵活的集成形态:一是板级集成,主机底部配置标准板对板连接器,可直接与客户电路板的对应插座快插对插,无需转接线缆,缩短装配链路;二是线缆集成,通过配套线缆与客户系统互联,适应远距离安装与复杂结构布局。两种形态电气定义一致,用户可根据整机架构自由选择,安装方式灵活多样。
功能特点
- 高性能MEMS IMU、系统性标定补偿
- 高动态条件下AHRS姿态解算补偿
- 高阶姿态融合算法引擎保证全状态运动参数的精度水平
- 小体积外形:L39 × W28 × H10 (mm)
- 支持板对板快插、线缆互联两种集成方式
- 体积小、重量轻,安装方式灵活多样,适配多种整机结构布局
性能参数
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指标 |
备注 |
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启动及对准时间 |
上电启动时间 |
<2s |
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航姿对准时间 |
<60s |
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航向收敛时间 |
<60s |
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姿态精度 |
俯仰角 |
0.2°(静态) 0.3°(动态) |
1σ |
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横滚角 |
0.2°(静态) 0.3°(动态) |
1σ |
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航向保持能力 |
陀螺自主保持 |
0.3°/min |
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航向重复性 |
0.2° |
1σ |
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数据输出 |
输出内容 |
姿态、角速度、加速度 |
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输出协议 |
自定义二进制/ASCII |
多种数据格式 |
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输出延时 |
<5ms |
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陀螺仪 |
测量范围 |
±400°/s |
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零偏不稳定性 |
<5°/h |
Allan方差 |
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零偏 |
<0.1°/s |
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分辨率 |
<0.01°/s |
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非线性 |
<300ppm |
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加速度计 |
测量范围 |
±6g |
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零偏不稳定性 |
<50μg |
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全温域零偏 |
<5mg |
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非线性 |
<300ppm |
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数据更新率 |
输出频率 |
0~200Hz可调 |
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电气性能 |
电压 |
5V±0.5V |
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功耗 |
≤2W |
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物理特性 |
外形尺寸 |
L39×W28×H10 (mm) |
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重量 |
≤25g |
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环境特性 |
工作温度 |
-40℃~+70℃ |
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存储温度 |
-50℃~+85℃ |
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