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GNN100航姿参考系统

产品概述

GNN100航姿参考系统(AHRS)是一款最新推出的MEMS航姿参考系统,内置5°/h漂移(Allan方差)、μg级零偏的六轴高性能MEMS IMU,可精准测量运动载体的俯仰、横滚及相对航向,并实时输出三轴角速度、线加速度等运动参数。采用高阶姿态融合算法引擎得到最优估计,既适用于天线、平台等控制跟踪场景下的动态测量,又可满足车、船、机等不同载体的航姿测量需求。 GNN100采用高度集成化设计,主机体积小、重量轻,可显著提高客户产品的集成度。产品提供两种灵活的集成形态:一是板级集成,主机底部配置标准板对板连接器,可直接与客户电路板的对应插座快插对插,无需转接线缆,缩短装配链路;二是线缆集成,通过配套线缆与客户系统互联,适应远距离安装与复杂结构布局。两种形态电气定义一致,用户可根据整机架构自由选择,安装方式灵活多样。

功能特点

  • 高性能MEMS IMU、系统性标定补偿
  • 高动态条件下AHRS姿态解算补偿
  • 高阶姿态融合算法引擎保证全状态运动参数的精度水平
  • 小体积外形:L39 × W28 × H10 (mm)
  • 支持板对板快插、线缆互联两种集成方式
  • 体积小、重量轻,安装方式灵活多样,适配多种整机结构布局
GNN100航姿参考系统 产品配图

性能参数

参数

指标

备注

启动及对准时间

上电启动时间

<2s

 

航姿对准时间

<60s

航向收敛时间

<60s

姿态精度

俯仰角

0.2°(静态)

0.3°(动态)

1σ

横滚角

0.2°(静态)

0.3°(动态)

1σ

航向保持能力

陀螺自主保持

0.3°/min

 

航向重复性

0.2°

1σ

数据输出

输出内容

姿态、角速度、加速度

 

输出协议

自定义二进制/ASCII

多种数据格式

输出延时

<5ms

 

陀螺仪

测量范围

±400°/s

 

零偏不稳定性

<5°/h

Allan方差

零偏

<0.1°/s

 

分辨率

<0.01°/s

 

非线性

<300ppm

 

加速度计

测量范围

±6g

 

零偏不稳定性

<50μg

 

全温域零偏

<5mg

 

非线性

<300ppm

 

数据更新率

输出频率

0~200Hz可调

 

电气性能

电压

5V±0.5V

 

功耗

≤2W

 

物理特性

外形尺寸

L39×W28×H10 (mm)

 

重量

≤25g

 

环境特性

工作温度

-40℃~+70℃

 

存储温度

-50℃~+85℃